Sinds de middeleeuwen is in dit dorpje een kasteel terug te vinden met een rijke geschiedenis.
Het kasteel was de verblijfplaats van de Heren van Dave, die van hieruit het leengoed Dave bestuurden in opdracht van de graaf van Namen.
In de 17de eeuw, nadat het diverse malen van eigenaar wisselde, werd het kasteel herleid tot een ruïne. Op de oever van de Maas werd er in diezelfde diezelfde eeuw een nieuw kasteel gebouwd, het huidige château de Dave. In 1692 werd het gebouw zwaar beschadigd tijdens de belegering van Namen door de troepen van Louis XIV.
In 1750 ging Dave over in handen van de Wignacourts, vervolgens in die van de familie De Montellano en ten slotte door een huwelijk in 1800 in die van de Spaanse Carlos Guttierez de los Rios, Hertog van Fernan-Nuñez. In de 19de eeuw werd het kasteel verbouwd en vergroot, onder meer met de twee torens en een aantal bijgebouwen, door de Hertogen van Fernan-Nuñez, die het kasteel nog altijd in eigendom hebben.